Automatisierte Verkehrsmittel

Im Projekt „ACCorD – Korridor für neue Mobilität Aachen - Düsseldorf“ wird eine Testumgebung für automatisierte Fahrzeuge geschaffen, die bestehende Testfelder in Düsseldorf und Aldenhoven verbindet und die Abbildung vielfältige Testszenarien ermöglicht. Die im Testkorridor erfassten Daten werden in einer zentralen Datenbank verarbeitet und zur Implementierung eines digitalen Zwillings des Testfelds genutzt.

Im Projekt „ReCo – Rendezvous Control, Automated landing of a fixed-wing aircraft without landing gear on a moving vehicle“ wird die automatisierte Landung von Flächenflugzeugen auf einem bodengebundenen Fahrzeug untersucht. Beide Systeme, Flugzeug und Bodenfahrzeug, müssen vollautomatisiert miteinander synchronisiert werden.

Das Projekt „Systemergonomie für kooperativ interagierende Automobile“ erforscht die Nachvollziehbarkeit des Automationsverhaltens und Eingriffsmöglichkeiten des Menschen im Normalbetrieb an Systemgrenzen und bei Systemausfall.

Im Rahmen des Projektes „HA‑N‑F – Hochautomatisiertes Nutzerspezifisches Fahren“ wird ein Designspace erstellt und empirisch validiert, der Eigen­schaften eines Fahrers in unterschiedlichen Fahrszenarien im Hinblick auf Anforderungen an die Informations­gestaltung im Fahrzeug und akzeptanz­relevante Anforderungen der Nutzer beim hoch­auto­mati­sierten Fahren miteinander in Verbindung bringt.

Im Rahmen des Vorhabens „CERMcity – Center for European Research on Mobility Urban Validation Environment“ entsteht eingebettet in das Aldenhoven Testing Center der RWTH Aachen eine für alle interessierten Nutzer zugängliche urbane Testumgebung.

In dem Projekt „PARIS – PARallele Implementierungs-Strategien für das Hoch­auto­matisierte Fahren“ soll eine neuartige parallele Prozessor­platt­form mit optimierten Prozessor­kernen entwickelt werden. Auf dieser Plattform werden komplexe und rechen­intensive Sensor­fusions­algorithmen abgebildet.

UNICARagil vereint die Kompetenzen führender deutscher Hochschulen im Bereich des automatisierten Fahrens und ausgewählter Industriepartner, um das Fahrzeug der Zukunft und seine Entwicklungsprozesse neu zu denken.

Ziel des Projekts ist die Entwicklung eines zuverlässigen und hoch­genauen Galileo-Navigations­empfängers speziell für Bahn­anwendungen mit integriertem Kommunikation­smodul und nahtloser Anbindung der Empfänger­softwäre und –hardware an zentrale Dienste.

Das maritime Projekts GALILEO Nautic zielt auf die Entwicklung der autonomen Navigation und das kooperative Manövrieren von Schiffen in Häfen und Hafengebieten ab.

Das Projektes „GALILEOnautic 2 – Autonomes Navigieren und optimiertes Manövrieren von kooperierenden Schiffen in sicherheitskritischen Bereichen“ verfolgt das Ziel, ein autonom agierendes Netzwerk von maritimen Verkehrsteilnehmern innerhalb einer beschränkten Hafenumgebung darzustellen.

Ziel des Projekts „AutoKnigge – Modellierung, Bewertung und Absicherung von Verhalten für Kooperativ Interagierende Automobile“ ist es, ein adaptives Framework zur Verhaltens­modellierung kooperativer Verkehrs­teilnehmer bereit­zustellen sowie ein Satz von Verhaltens­regeln zu erarbeiten, der als Rahmenwerk für das Verhalten kooperativer Autos dient.

Ziel des Projekts „FALKE – Flugsystem-Assistierte Leitung Komplexer Einsatzlagen“ ist eine teilautomatisierte Sichtung von Patienten mittels kontaktloser Detektion der Vitalparameter durch verschiedene Sensoren, die an einem unbemannten Flugsystem installiert sind.